蓝牙测向
提高定位服务
借助全球最流行的无线技术，实现精准定位
特征
- 2D定位 / 2D location finding
- 3D定位 / 3D location finding
- 到达角 / Angle of Arrival
- 出发角 / Angle of Departure
蓝牙测向 概貌
蓝牙测向是蓝牙5核心规范的主要功能。它旨在增强定位服务功能，而以前仅使用基于信号强度的技术，接收信号强度指示(RSSI)。
蓝牙测向将为从物流和仓储到医院和工厂等场景的重要资产追踪实时定位系统(RTLS)提供全新和改进的用例。它还在消费者感知和情境性信息等邻近场景中带来了额外的用户体验。
根据其实现的复杂性，蓝牙测向技术可以用于2D或3D位置检测。
到达角和出发角
蓝牙测向是基于到达角(AoA)和出发角(AoD)这两个关键概念。它利用了天线之间在接收(AoA)或发送(AoD) 射频信号时发生的角相移。
通过使用通信链路其中一侧的天线阵列，可以确定相移数据，并由此计算位置。
选择哪种方式？
选择AoA还是AoD在很大程度上取决于应用场景，两者都可以有效地使用，但在某些情况下，考虑到一系列因素，其中一种会更合适。
AoA允许使用非常简单、低成本的标签，作为我们希望确定其位置的设备。此系统将需要更复杂的定位装置安装在无障碍物的位置，以确定和计算被定位物品的位置。
这样的场景可能包括：
- 仓库中的资产跟踪
- 医院、政府机构等的重要资产跟踪
- 人员的定位
从硬件和软件的角度来看，AoD需要比AoA更复杂的标签。在这种情况下，定位器设备在硬件设计方面可以更简单，但在测向功能的确定和计算方面存在软件复杂性。
基于AoD的测向有一些强大的用例，包括智能手机和可穿戴设备。目前智能手机还不支持蓝牙测向，但预计将来会支持。
这样的场景可能包括：
- 机场、医院等大空间的寻路功能
- 购物中心、展会等的兴趣点辅助功能
- 搜索和查找钥匙、遥控器等物品。