蓝牙测向是蓝牙5.1核心规范的主要功能，它旨在增强定位服务，过去，定位服务仅使用基于信号强度的技术和接收信号强度指示（Received Signal Strength Indication，RSSI），根据信号的强度来进行目标定位。
蓝牙测向将为实时定位系统(RTLS)提供全新的、升级的用例，为物流、仓储、医院、工厂提供重要资产跟踪。同时，在基于邻近度来提升消费者认知和提供情境信息的应用场景中，它也带来了额外的用户体验。
蓝牙测向可以用于2D或3D的位置检测，这取决于其实现的复杂性。
到达角和出发角
蓝牙测向是基于到达角(AoA)和出发角(AoD)这两个关键概念。它利用了天线之间在接收(AoA)或发送(AoD) 射频信号时发生的角相移。
通过使用通信链路其中一侧的天线阵列，可以确定相移数据，并由此计算位置。
选择哪种方式？
选择AoA还是AoD在很大程度上取决于应用场景，两者都可以有效地使用，但在某些情况下，考虑到一系列因素，其中一种会更合适。
AoA允许使用非常简单、低成本的标签来标记想定位的物品。 这个系统将需要更复杂的定位器，以不受阻碍的方式安装在位置上，以确定和计算被标记的物品的位置。
这样的场景可能包括：
- 仓库中的资产跟踪
- 医院、政府机构等的重要资产跟踪
- 人员的定位
从硬件和软件的角度来看，
AoD需要比AoA更复杂的标签。 在这种情况下，定位器设备在硬件设计方面可以更简单，但在测向功能的确定和计算方面存在软件复杂性。
基于AoD的测向有一些强大的用例，包括智能手机和可穿戴设备。目前智能手机还不支持蓝牙测向，但预计将来会支持。
这样的场景可能包括：
- 机场、医院等大空间的寻路功能
- 购物中心、展会等的兴趣点辅助功能
- 搜索和查找钥匙、遥控器等物品